القصة تبدأ مع سون غوكو، طفل غريب بذيل قرد يعيش في الجبال. يلتقي بفتاة اسمها بولما تبحث عن كرات التنين السبع، وهي كرات سحرية إذا اجتمعت تستدعي التنين شينرون ليحقق أمنية. غوكو ينضم إليها، وتنطلق مغامراته الأولى حيث يواجه أعداء مختلفين مثل جيش "ريد ريبون" ويكوّن صداقات كثيرة مثل كرلين، يامتشا، وماستر روشـي. غوكو يكبر ويتدرب على فنون القتال، ويشارك في بطولات العالم للفنون القتالية حيث يواجه خصوماً أقوياء مثل تينشينهان وبيكولو. في إحدى المعارك الكبرى ينتصر على بيكولو ويكسبه فيما بعد كحليف. لكن المفاجأة تأتي عندما يظهر مقاتلون من الفضاء يُسمّون السياجين، وغوكو يكتشف أنه واحد منهم، أُرسل للأرض طفلاً لكنه فقد ذاكرته. يواجه أعداء مثل فيجيتا ونابا، وبعد معارك قوية يصبح فيجيتا منافساً له ثم صديقاً وحليفاً لاحقاً. لاحقاً يسافر غوكو مع أصدقائه إلى كوكب ناميك بحثاً عن كرات التنين هناك. هناك يواجهون أحد أخطر الأشرار: فريزا، حاكم الفضاء المستبد. في المعركة ضد فريزا، يصل غوكو لأول مرة إلى قوة السوبر ساياجين ويهزمه في قتال أسطوري. بعد فريزا يظهر عدو جديد: سيل، مخلوق صناعي يمتص الآخرين ليزداد قوة. يقام "دوري سيل" حيث يقاتل الأبطال ضده. في النهاية يضحي غوكو بنفسه لإنقاذ الأرض، لكن ابنه غوهان يكمل المعركة ويهزم سيل باستخدام قوة هائلة. ثم يظهر تهديد جديد: ماجين بوو، كائن سحري قوي قادر على تدمير الكواكب. المعركة معه طويلة جداً، وغوكو يتعلم تحولات جديدة مثل السوبر ساياجين 3. في النهاية، بمساعدة أصدقائه وكل سكان الأرض، يستخدم غوكو كرة طاقة عملاقة (جينكي داما) ليقضي على ماجين بوو نهائياً. القصة لا تنتهي هنا، ففي دراغون بول سوبر، يواجه غوكو آلهة ومدمرين مثل بيروس، ويتعلم تحولاً جديداً وهو السوبر ساياجين غود والسوبر ساياجين بلو. لاحقاً يشارك في بطولة كونية بين عدة عوالم ويواجه محاربين مثل جيران. كما يواصل تدريباته ليصل إلى تقنية خارقة تُسمّى الألترا إنستينكت، التي تجعله يقاتل بسرعة تفوق التفكير. وفي الأفلام الأخيرة، يواجه أعداء قدامى يعودون مثل فريزا الذهبي، وأعداء جدد مثل برولي الذي يملك قوة هائلة كسوبر ساياجين أسطوري.